商品にもよりますが新品しか出品できないのはザラ（ZARAではありませんよ）にあります

セラセン/カタログ/対象品検索 してみてください
出品権限が必要か？新品のみ許可がわかるはずです

製造メーカーお願いもたまに聞きます

別に変わってはいなと思いますが出品できる出来ないは毎日のように変わります
許可不要時の昔の出品者分が残っている販売表示もあります

納得できなければテクサポへ

「ホーム＆キッチン」なので基本的には中古品の出品もできるはずですが、その商品に出品制限がかけられていないか調べてみてください。

方法
カタログ＞商品登録＞商品を1点ずつ登録する＞ASIN入力＞「出品制限が適用されます」をクリック＞ 「状態：中古品 現在、この商品は出品いただけません。 出品の申請も受け付けておりません。」こういう表示がなければ、出品できるはずです。

階層が深くなっているだけです。根気強く辿ってください
テクニカルサポートは、こちら クリック

ちなみに出品方法はどちらですか？
在庫ファイル一括
商品を1点ずつ登録する