①相乗り出品ですか
それとも
②カタログの新規作成でのエラーですか

②のカタログ新規作成しか分かりませんが 新規作成なら

出品者SKUは自動付与にせず 自分で好きな文字列で指定していますか？
SKUは出品者独自の符号のような物なので
相談のような状態になった事が無いのですが
当店では 後から見てわかるような SKUを自分で付けています。
例えば
akubi-accessory-blue
akubi-accessory-red
とか こんな感じ付けています。

これでエラーになった事はありません。

相乗りの場合の出品については 詳しくないので 他セラーからのレスを待って下さい。