「著作権者からの書面を提出することで回避できる」と案内されているのであれば、AIで生成したこと自体が問題なのではなく、生成された画像や文章について、何らかの既存の著作権を侵害している可能性をAmazonから指摘されているのではないでしょうか。

AIで生成された成果物について利用者に権利が帰属するとしても、その成果物に第三者の権利を侵害する内容が含まれていれば、その第三者の権利まで利用者に帰属するわけではありません。

Amazonから具体的にどのコンテンツについて、どのような権利侵害を指摘されているのかを確認された方がよいと思います。