ここでの梱包は、FBAに納品する時にセラー側がしなければいけない対策です。

外箱やケースがあって中身に破損の恐れがない商品はそのまま送っていいよ。→梱包不要
衣類系とかぬいぐるみとか、洗剤みたいなパック・ボトル商品とか、イヤリングみたいな小さいものとか、バラじゃなくてセット販売する商品とかは、箱詰め・袋詰めするなり、防水対策するなり、FBA内での破損が起きないように対策を指示しますね。

と、Amazonが教えてくれている
という事ですね。