別に届け出は必要ないと思います

設定/アカウント情報/プロフィール＆支払情報＆出品者情報を変更すればいいだけだと思います

会社が変わるわけでなければ
責任者or担当者なら簡単では？

許認可情報や銀行口座名・クレカ名義人は注意しましょう

不明の箇所はテクサポへお尋ねください
私のアイコンにTSアドレス記載しております（コピペでどうぞ）

追記：古参なので
最近の本人確認書類変更はわかりません
会社代表者が承認されていると思われますのでその場合は不要かと？
前任の方が承認されている場合は変更が必要なのかもしれませんが？