商品によりけりです。

ごく小さなもの、薄いもの、軽いものなら郵便封筒でも送れますし、もう少し大きなものなら箱詰めが妥当でしょう。
私はマニアの方への出荷が多いので、分かってもらえる前提でリユースの段ボール箱です。箱は近所のスーパーマーケットの無料段ボール箱のコーナーで大量にガメてきます。
何万円もする高額商品や、化粧品など商品へのイメージが重要ならば無地の段ボール箱を購入してお送りするのが上策でしょう。電子装置など軽くて小さなものでも極めて高額であれば段ボール箱との二重梱包で届けられれば購入者への印象もバッチグー（死語）です。
無地の段ボール箱はDIYのお店や梱包資材専門店とか、Amazonでも扱いがあります。

肝心なのは、できるだけ追跡可能な輸送方法であることと、手にされた方に納得してもらえる梱包であることです。
送ったはずなのに届いていないと言い張られれば伝票番号は控えてありますから宅配業者さんにお尋ね下さいとか、瓶詰め商品なのに裸で箱の中に転がしてあっては購入者の印象も良くないでしょう。

それと、大人なら、まずは自分がネット販売での商品を受け取った際の状況から考察してね。