この連絡は、購入者からのメールではなく、購入者がAmazonカスタマーサービスに連絡し、カスタマーサービスから出品者に届いたメールという事ですね。

それならば、注文一覧より当該注文を開き、「注文詳細」の「お届け先」のところに、購入者に連絡のリンク(購入者名がリンクになっている)をクリックすると、

「購入者と連絡をとる」画面が開くので、そこからメッセージを送ります。

Akubiさんの言う通り、FBAであれば返品の対応は出品者ではできないのですが、
問い合わせの内容が「返品」ではなく「違う商品が届いた理由についての問い合わせ」、つまり説明を求めているので、その理由を説明する事が必要かと思います。

ちなみに、
「プレミアム クッション ファンデーション マット」
の商品をいくつか参照したのですが、

「左」と「右」に違う商品を配置しているようなものは見受けられなかったのですが、販売したASINの画像はそのような写真になっているのでしょうか。
つまり、購入者の言わんとしている事は理解できるのでしょうか？

「返品してください」と言うのは(出品者にとっては)簡単なのですが、
購入者にとっては、手間であり余計な作業です。
返品/全額返金は当然だとしても、「なぜ違う商品が届いたのか」納得のいく説明を求めているのかもしれません。

ひょっとしたら購入者の方が勘違いをしているかもしれませんのが、誤解がある場合は根気よく説明をして理解してもらう事が必要です。

説明なく返品すればいいという発想で対応すると、怒りを増幅させる可能性がありますので注意してください。