まずは「フルフィルメント」の「返品レポート」を確認することになろうかと思います。

ここで受取拒否などで戻ってきた場合は販売可なので、そのまま倉庫に返却されて販売されます。特に何もする必要はありません。
販売不可在庫として計上された場合、ヘルプにも書いてある通り、放置するとアマゾンさんで廃棄されることがあるようです。
販売不可在庫の取り扱いは「右上の歯車⇒FBAの設定」より設定できるので、自動返送など設定をしておいた方が良いかと思います。