「どのように梱包したらよいですか」という質問について、いつも思う事なのですが、
はっきりとした規定はない以上、自分の常識的な感覚に基づいて梱包すればいいと思います。

新品箱入であれば乱暴な取り扱いをしなければ破損の確率は低いでしょう。
新品の場合、大きなメーカーの製品箱の上からプチプチ＋さらに一回り大きな段ポール、というのはあまり見かけた事はありません。クラフト紙が不安であれば紙段ボール、カスタム段ボールを加工して箱の上から梱包するのもありかと思います。

プチプチで包むのもよし、そのままの梱包でラベル直貼りもよし、カスタムサイズ加工な段ポール、紙段ボールを使用するのもよし。

自分が商品を購入した際に「このような梱包であってほしい」「こんな梱包では届いてほしくない」という梱包があると思います。それを基準に考える事です。

あとはコストや出荷スピードとのトレードオフです。

また、どのような梱包について低評価がつけられているのか、他セラーの評価を分析するのも一つの方法です。時間はかかりますが、短時間で回答を得ようとするのではなく、
実体験を重ねた上で修正を加えながら自分なりの梱包スタイルを確立すればいいと思います。